速度、加速度分量表示式
速度、加速度分量表示式
直角坐标系 空间基矢：i,了，的方向不变 P (x,y,Z) 位置矢量下=xi+yj方+zk 右手正交系：金×方= 2 如
一 直角坐标系 空间基矢： 位置矢量 i ˆ ,j ˆ ,k ˆ 的方向不变 r = xi ˆ + yj ˆ + zk ˆ 右手正交系: i ˆ j ˆ = k ˆ z y x O P（x,y,z） i ˆ j ˆ k ˆ r 2
对位置矢量求导： =xi+ i+zk dr dx 方+ dy dz k dt dt dt dt =i+方+级 +,k 大 小：v=可=√2+2+22 方向余弦： 3
对位置矢量求导： 大 小: 方向余弦: v v v v v vx y z cos = , cos = , cos = r = xi ˆ + yj ˆ + zk ˆ v i v j v k xi yj zk k dt dz j dt dy i dt dx dt dr v x y z ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ ˆ = + + = + + = = + + 2 2 2 v |v | x y z = = + + 3
对速度求导： F=y,i+y+v d拉 a dv dvzk dt dt dt dt 前+方+就 4 如
对速度求导： xi yj zk = ˆ + ˆ + ˆ v = v x i ˆ + v y j ˆ + v z k ˆ k dt dv j dt dv i dt dv dt dv a = = x ˆ + y ˆ + z ˆ 4
二平面极坐标系 基矢： 径向基矢，沿径向 p(r,0) 横向基矢， 垂直于 径向并指向0增加 的方向 极点 极轴 与直角坐标系不同，矢量沿质点所在的位置的 基矢“就地”进行正交分解。 5
二 平面极坐标系 与直角坐标系不同，矢量沿质点所在的位置的 基矢“就地”进行正交分解。 基矢： i ˆ 径向基矢，沿径向 j ˆ 极点 极轴 p(r,) o i ˆ j ˆ v 横向基矢，垂直于 径向并指向 增加 的方向 5