试卷代号：1116 座位号■■ 中央广播电视大学2013一2014学年度第一学期“开放本科”期末考试（半开卷》 机电控制工程基础 试题 2014年1月 题 号 一 二 三 四 五 六 总分 分 数 得分 评卷人 一、选择题（每小题5分，共15分） 1.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为 A.单调上升 B.等幅振荡 C.衰减振荡 D.振荡发散 2.系统的根轨迹 A.起始于开环极点，终止于开环零点 B.起始于闭环极点，终止于闭环零点 C.起始于闭环零点，终止于闭环极点 D.起始于开环零点，终止于开环极点 3.PI校正为 校正。 A.滞后 B.超前 C.滞后超前 D.超前滞后 536
试卷代号 座位号OJ 中央广播电视大学 4学年度第一学期"开放本科"期末考试(半开卷) 机电控制工程基础试题 2014 年1 |题号|一|二|三|四|五[六|总分| |分数 I I I I I I I |得分|评卷人| I I :!t 1.某二阶系统的特征根为两个纯虚根，则该系统的单位阶跃响应为 A. B. C. 减振 D.振荡发散 2. A. 起始 开环 开环 B.起始于闭环极点，终止于闭环零点 D. 始于开 终止 开环 3. PI A. B. 超前 超前 D. 超前滞 536
得分 评卷人 二、判断题（共10分） 4.两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。 5.增大系统的开环增益，会使得系统的控制精度降低。() 6.一个线性定常系统是稳定的，则其闭环极点位于s平面的左半平面。() 得 分 评卷人 三、填空题（每小题3分，共30分） 7.负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s), 则该系统的开环传递函数为 ,闭环传递函数为 8.单位阶跃函数的拉氏变换为 9,系统的开环传递函数为个勿则该系统有 个极点，有 条根轨迹分支。 10.线性系统的稳态误差取决于 和 11.传递函数G(s)= 2s+1 5(G+1)(55+2)的零点为 ,极点为 12.若一个动态环节的传递函数乘以1/s,说明对该系统串联了一个 环节。 13.惯性环节的时间常数越大，系统的快速性越 14.微分环节的传递函数为2s,则它的幅频特性的数学表达式是· ,相频特性的数 学表达式是 15.若二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的阶跃响应为 2 16.某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=(g十2)，则此系统在单位阶跃函数输 入下的稳态误差为 537
|得分|评卷人| I I I 二、判断题(共 4. 个二 统具有相 同 的 有相 频率 ( ) 5. 增益 会使得 度 降低 ) 6. 一个 定常 是稳定 ) |得分|评卷人| I I I 三、填空题{每小题 7. 馈结 的 系 其前 通道 传递 馈通道 ( s , 则该系统的开环传递函数为，闭环传递函数为 8. 单位 K 9. 有 条根轨迹 s(s+2) , 10. 差取 2s+1 1. 传递 点 为 s(s 1)(5s+2) 12. 若一个 态环 环节 13. 环节 14. 环节 表达 频特 学表达式是 15. 若二 阻尼 为0.5 2 16. 单位 环传 ( s ) Iττ 在单 入下的稳态误差为 537
得分 评卷人 四、(15分) 17.典型的二阶系统的极点分布如图1所示，试 图1 (1)确定系统无阻尼自然频率和阻尼比； (2)确定系统的传递函数。 得 分 评卷人 五、（共15分） 18.已知系统的动态结构图如图2所示， F(s) R(s) C(s) G1(s) G2(s) H(s) 图2 求： (1)G(s)= C(s) C(s) R(: (2)Φ(s）= F(s) 538
得分 i评卷人 四、(1 17. 图1 所示 - <e· j --1-1 sa (1)确定系统元阻尼自然频率和阻尼比; (2) |得分|评卷人| I I I 五、(共 18. 图2 F(s) Gj(s) R(s) 求: C(s) /n, ~/， C(s) (l)G ( s) R(s) , (2)φ ,-, = ，~， 一一F(s) 538 G2(s) C(s)
得分 评卷人 六、(15分) 19.已知系统的特征方程如下，试判别系统的稳定性。 D(s)=s5+2s+2s3+4s2+11s+10=0 539
|得分|评卷人| I I I 六、(1 19. 特征 如下 判别 稳定性 D(s) =S5+2s4 +2s3 +452 +115 十10=0 539
试卷代号：1116 中央广播电视大学2013一2014学年度第一学期“开放本科”期末考试（半开卷） 机电控制工程基础试题答案及评分标准 (供参考) 2014年1月 一、选择题（每小题5分，共15分） 1.B 2.A 3.A 二、判断题（共10分） 4.错误 (3分) 5.错误 (3分) 6.正确(4分) 三、填空题（每小题3分，共30分） 7.G(s)H(s) G(s) 1+G(s)H(s) 8 9.22 10.系统自身结构与参数 外输人 11.-0.5 0,-1,-0.4 12.积分 13.差 14.2w 90 15.衰减振荡 16.0 四、(15分) 17.解由图可得 6wn=1 wm√1-e=1 540
试卷代号 中央广播电视大学 13 4学年度第一学期"开放本科"期末考试(半开卷) 机电控制工程基础试题答案及评分标准 (供参考) 2014 年1 一、选择题{每小题 I. B 2.A 3.A 二、判断题{共 4. 误(3 5. 误(3 6. 确(4 三、填空题{每小题 7. G(s)H(s) G(s) s ) 1 8. --=-- s 9.2 2 10. 输入 1. 一0.5 一1 一0.4 12. 13. 14.2ω 15. 16. a E---JC ji4