运动的描述方式
运动的描述方式
运动的描述方法 参考系与坐标系 参考系 坐标系自由度 质点 质点位置描述（1)位矢下 (2)坐标描述： 直角坐标系 极坐标 柱坐标 球坐标 自然坐标：如铁路。 2
大学 物理 运动的描述方法 2 一 参考系与坐标系 参考系 坐标系 自由度 质点 质点位置描述 （1） 位矢 r （2） 坐标描述： 极坐标 柱坐标 球坐标 自然坐标：如铁路。 直角坐标系
运动的描述方法 直角坐标系： P (x,y,Z) F=xi+方+zh 右手正交系：金×方= 3
大学 物理 运动的描述方法 3 直角坐标系: r = xi ˆ + yj ˆ + zk ˆ z y x O P（x,y,z） i ˆ j ˆ k ˆ 右手正交系: i ˆ j ˆ = k ˆ r
运动的描述方法 平面极坐标系 平面曲线运动 p(r,) r矢径 极角 r=r(t) 极点 极轴 0=0(t) 4
大学 物理 运动的描述方法 平面极坐标系 平面曲线运动 4 O θ 极点 极轴 r p(r,) = = ( ) ( ) t r r t r 矢径 极角
运动的描述方法 空间曲线运动 柱面坐标系 球面坐标系 Z P(r,0,z) P(r,0,z) R M (r,0) 5
大学 物理 运动的描述方法 柱面坐标系 空间曲线运动 5 球面坐标系 z y x O P i ˆ j ˆ k ˆ r R (r,,z) M (r,) S z k i O j x y P (r,,z) M