4-2-1摩擦与摩擦力 两个相互接触的物体存在相对运动的趋 势或发生相对运动时，接触面之间由于并非 绝对光滑，而在接触面的公切线上存在阻碍 两物体相对运动的力，这种力称为摩擦力 摩擦力的物理本质很复杂，与材料性质、 表面情况、相对运动性态以及环境等有关 摩擦学 摩擦力的分类 滑动摩擦力 滚动摩擦力
4-2-1 摩擦与摩擦力 两个相互接触的物体存在相对运动的趋 势或发生相对运动时，接触面之间由于并非 绝对光滑，而在接触面的公切线上存在阻碍 两物体相对运动的力，这种力称为摩擦力。 摩擦力的物理本质很复杂，与材料性质、 表面情况、相对运动性态以及环境等有关— —摩擦学 摩擦力的分类： 滑动摩擦力 滚动摩擦力
4-2-2滑动摩擦力 两物体接触面的凹凸不平是引起滑动摩擦的主要原因 今有一物块承受重力，在铅垂方向必有约束反力与之平衡 摩擦力 如果施以水平力F可能出现什么情况？ 也一定会出现约束反力F, 可能的现象是： (I)F较小时，物块有运动趋势，但没有发生运动，此时有F。=一万 (2)F增大F也增大，物块运动趋势也增大，达到将动未动时，有F=Fm=-F (3)F继续增大，物块开始滑动，摩擦力F,不再增大，但是此时两力大小是否相 等不能确定，因为与力F及物体的惯量，运动状态有关
4-2-2 滑动摩擦力 两物体接触面的凹凸不平是引起滑动摩擦的主要原因 G FN 今有一物块承受重力，在铅垂方向必有约束反力与之平衡， 如果施以水平力 F F 可能出现什么情况？ Ff 也一定会出现约束反力 F Ff F (1) 较小时,物块有运动趋势,但没有发生运动,此时有 = − F Ff Ff Fm F (2) 增大 也增大,物块运动趋势也增大,达到将动未动时,有 = = − 等不能确定 因为与力 及物体的惯量 运动状态有关 继续增大 物块开始滑动 摩擦力 不再增大 但是此时两力大小是否相 , , (3) , , , F F Ff 摩擦力 Ff 可能的现象是：
·上述第一种情况称为静滑动摩擦力（静摩擦力） 第二种情况称为极限摩擦力 max 。子 第三种情况称为动滑动摩擦力（动摩擦力） 可见极限摩擦力与维持平衡的静摩擦力的关系为： max≥Ff〉0 1、滑动摩擦力的计算、干摩擦与粘性摩擦 由大量实验，库仑给出一近似公式： ∫，静摩擦因子 FN 接触物体间的正压力 对于运动物体，同样由实验得到近似公式：F,=? 动摩擦因子
• 上述第一种情况称为静滑动摩擦力（静摩擦力） • 第二种情况称为极限摩擦力 • 第三种情况称为动滑动摩擦力（动摩擦力） 1、滑动摩擦力的计算、干摩擦与粘性摩擦 由大量实验，库仑给出一近似公式： 接触物体间的正压力 静摩擦因子 N s F f 对于运动物体，同样由实验得到近似公式： f 动摩擦因子 • 可见极限摩擦力与维持平衡的静摩擦力的关系为：
动滑动摩擦的特点 1方向：沿接触处的公切线，与相对滑动运动反向； 2大小：F,=fFN fa<f (对多数材料，通常情况下)
（对多数材料，通常情况下） 动滑动摩擦的特点 1 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动运动反向；
以上讨论的是干摩擦力一库仑摩擦力，工程中住往加润 滑剂，此时极限摩擦力将减小，动摩擦力与物体相对运动 的速度有关： =-ci 称为粘性摩擦力 C 粘性摩擦系数 物体相对运动速度 我们主要研究干摩擦
以上讨论的是干摩擦力——库仑摩擦力，工程中往往加润 滑剂，此时极限摩擦力将减小，动摩擦力与物体相对运动 的速度有关： 称为粘性摩擦力 物体相对运动速度 粘性摩擦系数 v c 我们主要研究干摩擦