省级精品课程—材料力学 第七章弯曲内力 §7.1工程中的弯曲问题 工程中弯曲变形的杆是很多的,例如房屋建筑中的楼板染(图7),起重吊车的钢梁(图 7-2),火车的车轴(图73),以及承受风力的烟筒等都是弯曲变形的实例。工程中常把以弯 曲变形为主要变形的杆称作染。 楼板 计屋 钢梁 楼板梁 图7 图7- 图73 工程中常用梁的横截面多具有对称形状,如矩形、工字形、T形及圆形等。我们把横截 面的对称轴与梁的轴线所构成的平面称为纵向对称面,如图7-5()所示。 P. 一横截而 p纵向对称面 对称轴 曲变形后的轴线 曲变形 的横酸 This document is generated by trial version of Print2Flash(www.printflash.com) 104
省级精品课程—材料力学 若梁上的外力(载荷和支座反力)为作用在纵向对称面内的平面力系,梁弯曲后的轴线 将是纵向对称面内的平面曲线,这种弯曲叫做平面弯曲,如图75所示。平面弯曲是弯曲变 形中最简单和最基本的情况。这一章以及随后的两章主要研究梁的平面弯曲间题。 作用于梁上的载荷常见的有以下几种: (1)集中力即作用在梁的微小长度上的力,可看作是作用在梁轴线上某一点的力, 如图7-6中的力P。又称集中载荷。 (2)分饰力即沿梁的长度连续分佈的力,又称分饰载荷。分佈载荷可分为均饰载荷 (图 7-7a)和非均布载荷(图7-)。分布载荷的大小是用载荷集度来度量,并记为q。如图7-7 (b)所示,在x处的分饰载荷集度 q0)= △D 当q(x)为常量时代表均饰载荷,而对于非均佈载荷q(x)是x函数。q(x)的单位为 Nhm或KN/m 不论是集中力还是分力,我们只研究其垂直于梁轴线的分量,并称为梁的横向力。而 沿看梁轴线的分力只产生轴向拉(压)变形,这是以前研究过的问题。 (3)集中力偶在纵向对称面内作用于梁轴线上某一点的力偶,如图76中的力偶m. 图7-0 9(x (ap (b) 图7-7 梁的支座有三种典型的形式: )活动较支座这种支座的构造构造及计算简图见图7-8a,b.它只限制桑在处沿支 承方向(图7-8中的垂直方向)的位移,但不阻止垂直于支承方向的位移和绕铰心的转动, This document is generated by trial version of Print2Flash(www.print2flash.com) 105
省级精品课程 材料力学 故支座反力只有一个:沿支承方向的反力YA(图7-8©), 6)计算图 A Y )构造图 ⊙)支座反力 图7-8 (2)固定较支座这种支座的构造及计算简图见图7-9,b。它限制梁在支座处沿任何 方向的位移,但不阻止绕铰心的转动,故支座反力为通过铰心的力,其大小和方向均未知, 即有两个未知量(平面铰),通常用两个分力来表示支座反力:X和Y(图7-9), g b)计算图 X A Y 构提区 ()支座反力 图7.9 (3)固定端支座这种支座的构造图和计算简图见图7-10a,b。它既限制梁端在任何 方向的线位移,也限制其角位移。其支座反力用三个分量表示:X、Ya和M(图7-10c A 77 A 8- (a)构造图 b)计算简图 (©)支座反力 图7-10 工程实际问题里,很多梁的支座没有上述的典型形式,只能针对具体问题进行分析,抽 象为某个典型的支座 根据支座形式和位置的不同,常见的简单的形定梁有以下三类: (1)简支梁(图7-11a:(2)外伸梁(图7-11b或c:(3)悬臂梁(图7-11d) b (a) (b) (© 图7-11 (d) This document is generated by trial version of Print2Flash(www.printflash.com) 106
省级精品课程—材料力学 最后再回顾一下弯曲变形的特点。为简单,以平面弯曲为例,杆的受力特点:受大小相 禁、转向相反,位千纵向对称面内的力偶作用。品然这种力偶的矢量与杆的轴线垂直,如图 -11所示 大多数梁承受横向力作用,但其效果相当于在任一微段梁上受一对力偶作用。杆 的变形特点是:杆的轴线由直线变为曲线,任意两横酸发生相对转动,见图7-5b。 §7.2剪力和弯矩 一、用截面法求内力 现以图7-12为例讨论梁的内力及其计算方法。图7-12a所示为简支梁受集中为P作用, 求1横截面的内力 b 1-c 图7-12 在计算内力之前,先应已知梁上的外力,包括支座反力。由整个梁的平衡条件得X0, ya=二p,Y。=二p,方向如图示。 应用截面法,按照切、取、代、平衡等步骤,取1-1截面左边的梁为分离体,见图7-12b。 考虑分离体的平衡。对于平面力系,有三个平衡方程,但在这里平衡方程∑X=0自动满 足。由平衡方程∑Y=0得 y,-0=00=y,-9 对藏面1-1的形心0取矩,即由∑M。=0得 M-Yc=0.M =Yc=bCp 由此例可看到,在横向力作用下,梁横截面上的内力一般有两个:切于截面的内力Q, 称为剪力:力偶矩M,称为弯矩。 如果取1-1截面右边的染为分离体,如图7-12c所示,则得到 This document is generated by trial version of PrinFlash(www.printflash.com) 107
省级精品课程——材料力学 g=P-y。=P-2P=2P Mr=rU-0-P0-e)午P Q'、M'分别和Q、M在数值上相等,但方向(转向)相反,因为它们遵循作用与反作用 关系。用截面法求梁的内力,可取截面左边梁为分离体,也可取右边,以计算方便为宜。 、根据变形规定内力的符 同截面法求出的剪力Q和弯矩M,对不同的梁或不同的截面或截面的两边,可能得到 正值, 也可能得到负值。我们以前说过,内力是反映杆的变形的,因此我们完全有理由根据梁的变 形来规定剪力和弯矩的正负符号。 研究任意横 mm,在该截面附近取出一微段染,并规定:若微假染的变形如图7.13a 所示,即其左边截面向上而右边向下错动时,则mm截面的剪力Q为正:反之,Q为负 如图7-13b所示。若微段梁的变形如图7-14所示,即由矩形块变成凹形,其下边伸长上边 缩短,则m-m截面的弯矩M为正:反之,M为负,如图7-l4所示。 根据这个规定,截面附近微段梁的一种变形,对应着该哉面内力的一种符号,而不管该 内力是由藏面左边的分离体还是右边的分离体求出的。 00 M⊕ (a) a 图7-13 图7-14 现在,根据这个规定来研究图7-2简支桑的1山截面内力的符号。已经求出 0=Q=P,它表示:第一,图712b和c中假定的剪力方向与真实方向一致:第二, 11截面剪力产生正的剪切变形,应取正号。类似的为研究弯矩M的符号。 三、截面法的简化 由以上用截面法求内力的过程看到,在横向力作用下,染任一横藏面上剪力Q由乎衡 方程∑Y=0求出,弯矩M平衡方程∑M=0求出,且平衡方程中只涉及到截面 边的外力。再注意到剪力和弯矩的符号,我们可以直接根据截面一边的外力求出内力 其规律如下: 梁任一横截面的剪力Q在数值上等于该横面一边所有横向力的代数和:截面左边向上 的外 力或右边向下的外力取正号,反之取负号。 梁任一横截面的弯矩M在数值上等于该截面一边所有横向力及力偶对该截面形心的力 矩的 代数和:向上的外力取正号,反之取负号。力偶项的正、负号按弯矩符号规则处理。 例7-】求外伸梁C截面、B截面和B截面的内力。 This document is generated by trial version of Print2Flash(www.printflash.com) 108