轮式机器人控制技 术实训 赵世彧 2023-01-26
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内容提要 ·轮式机器人组件 ·轮式机器人电控系统 ·轮式机器人常用传感器 ●轮式机器人简易开发软件 ·轮式机器人基本运行控制 ·轮式机器人寻迹运行控制 ·轮式机器人避障运行控制 。·轮式机器人跟踪运行控制
内容提要 ● 轮式机器人组件 ● 轮式机器人电控系统 ● 轮式机器人常用传感器 ● 轮式机器人简易开发软件 ● 轮式机器人基本运行控制 ● 轮式机器人寻迹运行控制 ● 轮式机器人避障运行控制 ● 轮式机器人跟踪运行控制
轮式机器人组件 轮式机器人的基本结构如图所示。 轮式机器人主要由电控系统（主控系统及其 扩展板、电机驱动、电池、稳压模块、直流测速 电机及其支架等)、车轮、底板、固定件等组成
轮式机器人组件 轮式机器人的基本结构如图所示。 轮式机器人主要由电控系统（主控系统及其 扩展板、电机驱动、电池、稳压模块、直流测速 电机及其支架等）、车轮、底板、固定件等组成
轮式机器人电控系统 1.Arduino2560R3系统控制 板 Arduino2560R3系统控制板 如图所示。 Arduino2560R3系统控制板 核心处理器是ATmega2560, 560 具有16MHz晶振、16路模拟 MFGA 量输入、USB接口、ICSP接口 电源接口、复位按键、54个数 字输入/输出IO接口等 e
轮式机器人电控系统 1.Arduino 2560 R3系统控制 板 Arduino 2560 R3系统控制板 如图所示。 Arduino 2560 R3系统控制板 核心处理器是ATmega 2560， 具有16MHz晶振、16路模拟 量输入、USB接口、ICSP接口、 电源接口、复位按键、54个数 字输入/输出IO接口等
轮式机器人电控系统 2.Arduino2560R3系统扩展板 Arduino2560R3系统扩展板如图 所示。 马109202 为增加引脚使用的方便，通过 Arduino2560R3系统扩展板将 Arduino2560R3系统控制板的各 个引脚引出。 6 20 0 实用时，供电控制引脚的焊点处须 使用绝缘胶带隔离。 NALOG e
轮式机器人电控系统 2.Arduino 2560 R3系统扩展板 Arduino 2560 R3系统扩展板如图 所示。 为增加引脚使用的方便，通过 Arduino 2560 R3系统扩展板将 Arduino 2560 R3系统控制板的各 个引脚引出。 实用时，供电控制引脚的焊点处须 使用绝缘胶带隔离