机器人技术及其应用 cnsphoto
机 器 人 技 术 及其应用
机器人身上装有12个直流电机 重量约7公斤 热释传感器 红外线反射传感器 用于抓球体的机械手 用于抓方体的机械手 主电路板和继电器板 动传感器 定位电位器8个 减振器 8节GP电池 红外线反射传感器 红外线反射传感器（共7处）
机器人概述 凯器趴，的定兴 机器人一词的出现：1920年、捷克作家、Karel Capek、 《Rossum's Universal Robots)》,"Robota”(奴隶)写成了 “Robot”。 故事情节：带感情的机器人消灭了人类，一对男女机 器人相爱，世界又起死回生。 小说在1924年和1927年的时候被纷纷传到了日本、法国 和欧洲国家，机器人这个名词就向全世界铺展开来
1.1 机器人的定义 机器人概述 机器人一词的出现：1920年、捷克作家、 Karel Capek、 《Rossum’s Universal Robots》，“Robota”（奴隶）写成了 “Robot ” 。 小说在1924年和1927年的时候被纷纷传到了日本、法国 和欧洲国家，机器人这个名词就向全世界铺展开来。 故事情节：带感情 的机器人消灭了人类 ，一对男女机 器人相爱 ，世界又起死回生
⊙上世纪60年代，可实用机械的机器人被称为工业机器人 ⊙上世纪80年代到现在，正越来越向智能化方向发展 机器人学是一门不断发展的科学，对机器人的定义也随其 发展而变化。 因此，至今为止也没有一个统一的机器人的定义
上世纪60年代，可实用机械的机器人被称为工业机器人 上世纪80年代到现在，正越来越向智能化方向发展 因此，至今为止也没有一个统一的机器人的定义。 机器人学是一门不断发展的科学，对机器人的定义也随其 发展而变化
国际上，关于机器人的定义主要有以下几种： (1)美国机器人办会®A的定议机器人是”一种用于移动各 种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种 种任务的，并具有编程能力的多功能机械手(manipulator)”。 )昌座工凯器队苏会RA)的定以工业机器人是”一种 装备有记忆装置和末端执行器(end effector)的，能够转动并通过 自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器
（2）日本工业机器人协会(JIRA)的定义：工业机器人是“一种 装备有记忆装置和末端执行器(end effector)的，能够转动并通过 自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器” 。 （1）美国机器人协会(RIA)的定义：机器人是“一种用于移动各 种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种 种任务的，并具有编程能力的多功能机械手(manipulator)”。 国际上，关于机器人的定义主要有以下几种：