上海交通大学:《ROS机器人操作系统基础与实战》课程教学资源(实验指导书)01 ROS系统安装
Galego Thai ese Eengali eder lan ubuntue Norsk ag 中文) 试用ibuntu而不安装() 从第一硬盘号向 世01 Eestl Bai锤 拆助2语言3健盘布局下4模式5精动族6其它 Ba品经塑 Step4.正式安装前的一些配置。 语言选择中文、取消安装时联网下载、选择其他选项分区 Step5.磁盘的分区 为Jbuntu系统分配磁盘空间,其中/于indows系统C盘类似,swap分区类 似于虚拟内存单,即在系统的物理内存不够用的时候,把硬盘空间中的一部分空 间释放出来,以供当前运行的程序使用。B0o分区是是操作系统的内核及在引导 过程中使用的文件。Hoe分区是用户的存储区,类似与D、E盘等。具体操作如 下: 在空闲的磁盘上,点击的“+”创建4个主要的基础分区,并进行相应的挂载 A)创建I分区: >30G 主分区 空间起始位置 Ext4日志文件系统 B)创建swap分区: 2048MB 逻辑分区 空间起始位置 交换空间 C)创建boot分区: 200MB 逻辑分区 空间起始位置 Ext4日志文件系统 /boot D)创建home分区: 剩余的空间 逻辑分区 空间起始位置 Ext4日志文件系统 /home -3-- 3 - Step4.正式安装前的一些配置。 语言选择中文、取消安装时联网下载、选择其他选项分区 Step5.磁盘的分区 为Ubuntu系统分配磁盘空间,其中/于Windows系统C盘类似,swap分区类 似于虚拟内存单,即在系统的物理内存不够用的时候,把硬盘空间中的一部分空 间释放出来,以供当前运行的程序使用。Boot分区是是操作系统的内核及在引导 过程中使用的文件。Home分区是用户的存储区,类似与D、E盘等。具体操作如 下: 在空闲的磁盘上,点击的“+”创建4个主要的基础分区,并进行相应的挂载 A)创建 / 分区: >30G 主分区 空间起始位置 Ext4日志文件系统 / B)创建swap分区: 2048MB 逻辑分区 空间起始位置 交换空间 C)创建boot分区: 200MB 逻辑分区 空间起始位置 Ext4日志文件系统 /boot D)创建home分区: 剩余的空间 逻辑分区 空间起始位置 Ext4日志文件系统 /home
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