上海交通大学:《ROS机器人操作系统基础与实战》课程教学资源(实验指导书)01 ROS系统安装
实验目的 通过让学生实际动手安装系统,让学生掌握Ubutnul6.O4及Ros Kine的安装 方法。熟悉ROS环境的配置,工作空间的创建,ros的文件系统等。 二、 实验内容 1. 完成Ubuntule6.04的安装 2. 完成Ros Kinect的安装 3. 创建一个新的ROS工作空间,完成环境的设置 查看ROS的文件结构 5. ROS包常用工具使用 三、 实验过程或其他示意图 1.buntule6.04的安装过程 Stepl.制作Ubuntule6.04的U盘启动盘。 进入Windows系统,插入U盘,打开UltraIS0软件,然后载入Ubuntu的 I$0文件,在点击启动选项(记得点开加载后的镜像,使之展开如图)然后点击 写入硬盘映像选项点击它进入到将要进行操作的界面。在写入磁盘映像界面在磁 盘驱动器一栏,选择插入的U盘,点击确定后开始制作。 文件漫作A自动®)工D话项⊙)秘助 写人预歌餐 图 ■。、动绿制作软盘映像文件 消息: 保存 可入饮盘映像 光盘目录: 时a 事件 路 雪朝作硬血映像文件 下车0的3321 玉1o10 笔写入硬曲映单 -☐bo0t 从软座/硬盘宽动器提取导盘区 白casper dists 从CD/DVD提殿引导文件, 最加习导文件… isolinux 保存写导文件 pies 白po1 清除导信旦 装像文件:面国aa204H中e preseed √生成向动信息表 便建8动 )制作多重启动光强 启动分区:无 完成比: 0 已用时闻:00.c0:0 处时两:成而高 Step2.设置BIOS以U盘作为启动盘 按FI2进入Boot选项(注意不同电脑可能会有不同的快捷键,另外也可以 直接进入BIOS后找到Boot设置选项),调整开机引导顺序,以U盘作为首选启 动媒介。 Step3.进入试用界面 进行语言选择,选择试用。在试用界面可以进行常规的操作,相当于一个安 装在U盘上的Ubutun系统。在桌面上点击安装即可以开始安装。(在上一个界 面直接点击安装也能够进行下一步的安装界面) 2、- 2 - 一、 实验目的 通过让学生实际动手安装系统,让学生掌握Ubutnu16.04及Ros Kine的安装 方法。熟悉ROS环境的配置,工作空间的创建,ros的文件系统等。 二、 实验内容 1. 完成Ubuntu16.04的安装 2. 完成Ros Kinect的安装 3. 创建一个新的ROS工作空间,完成环境的设置 4. 查看ROS的文件结构 5. ROS包常用工具使用 三、 实验过程或其他示意图 1. Ubuntu16.04 的安装过程 Step1. 制作 Ubuntu16.04 的 U 盘启动盘。 进入 Windows 系统,插入 U 盘,打开 UltraISO 软件,然后载入 Ubuntu 的 ISO 文件,在点击启动选项(记得点开加载后的镜像,使之展开如图)然后点击 写入硬盘映像选项点击它进入到将要进行操作的界面。在写入磁盘映像界面在磁 盘驱动器一栏,选择插入的 U 盘,点击确定后开始制作。 Step2.设置 BIOS 以 U 盘作为启动盘 按 F12 进入 Boot 选项(注意不同电脑可能会有不同的快捷键,另外也可以 直接进入 BIOS 后找到 Boot 设置选项),调整开机引导顺序,以 U 盘作为首选启 动媒介。 Step3.进入试用界面 进行语言选择,选择试用。在试用界面可以进行常规的操作,相当于一个安 装在 U 盘上的 Ubutun 系统。在桌面上点击安装即可以开始安装。(在上一个界 面直接点击安装也能够进行下一步的安装界面)
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