上海交通大学:《ROS机器人操作系统基础与实战》课程教学资源(实验指导书)01 ROS系统安装
Step6.开始安装 依次选择时区、设置用户名密码后即开始正式安装,一般持续15分钟左右。 Step7.完成安装 按照提示,拔出U盘后进行重启 2.ROS kinetic安装 按ctrl+alt+t组合键打开一个命令终端(Linux大部分的操作都在命令 终端完成,类似与Windows的DOS界面)后进行操作 Stepl.添加安装源到sources.list 配置你的电脑使其能够安装来自packages.ros.org的软件包。 复制以下代码到终端,回车后输入密码。这行命令将会修改sources..list文件。 sources.list文件用来提示系统从哪个安装源来安装所需要的软件。 sudo sh-c '/etc/lsb-release &echo "deb http://mirror.sysu.edu.cn/ ros/ubuntu/$DISTRIB CODENAME main">/etc/apt/sources.list.d/ros-lat est.list' 注意:在Step3安装的时候请查看下载速度,如果速度慢(或者有某些软件 包安装失败)请手动编辑/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.1ist恢复到原始 状态,然后利用其它安装源来尝试。可以使用下面这个镜像速度会快: ExBot Robotics Lab (China) sudo sh -c'./etc/lsb-release &echo "deb http://ros.exbot.net/rospa ckage/ros/ubuntu/$DISTRIB CODENAME main">/etc/apt/sources.list.d/r os-latest.list' Step2.添加keys 通过添加keys,可以让你的电脑有访问ROS安装源的权限。 复制以下代码到终端,回车后输入密码。 sudo apt-key adv--keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80--rec V-key421C365BD9FF1F717815A3895523 BAEEB01FA116 Step3.安装 首先,确保你的Debian软件包索引是最新的: -4-- 4 - Step6.开始安装 依次选择时区、设置用户名密码后即开始正式安装,一般持续15分钟左右。 Step7.完成安装 按照提示,拔出U盘后进行重启 2.ROS kinetic安装 按ctrl + alt + t组合键打开一个命令终端(Linux大部分的操作都在命令 终端完成,类似与Windows的DOS界面)后进行操作 Step1. 添加安装源到 sources.list 配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件包。 复制以下代码到终端,回车后输入密码。这行命令将会修改sources.list文件。 sources.list文件用来提示系统从哪个安装源来安装所需要的软件。 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirror.sysu.edu.cn/ ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lat est.list' 注意:在Step3安装的时候请查看下载速度,如果速度慢(或者有某些软件 包安装失败)请手动编辑/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list恢复到原始 状态,然后利用其它安装源来尝试。可以使用下面这个镜像速度会快: ExBot Robotics Lab (China) sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://ros.exbot.net/rospa ckage/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/r os-latest.list' Step2. 添加 keys 通过添加keys,可以让你的电脑有访问ROS安装源的权限。 复制以下代码到终端,回车后输入密码。 sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --rec v-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116 Step3.安装 首先,确保你的Debian软件包索引是最新的:
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